Paramadair toraidh
Ppròiseasar:AM3358 1GHZ Arm Cortex@-A8
Cuimhne: 512MB DDR3
Flash: 4GB eMMC air bòrd, luathaichear cruinn 3D, luathaichear puing fleòdraidh NEON, 2 mhicro-riaghladairean PRU32-bit
Ceangal: Neach-dèiligidh USB airson cumhachd agus conaltradh, port Ethernet aoigheachd USB, port HDMI, dà phort boireann dà-bhàr 46
Co-chòrdalachd bathar-bogebian, Android, Cloud9 IDE stèidhichte air BoneScript/Node.js)
Eisimpleirean de thagraidhean: inneal-fuadain, draibhear motair, clò-bhualadair Twitter, cùl-taic dàta, stèisean bonn SDR, togail dàta USB, msaa.
· Putan taghaidh tòiseachaidh
· Aon phutan cumhachd
· Putan ath-shuidheachaidh
· Aon chomharradh cumhachd LED
· Ceithir solais LED gnàthaichte leis an neach-cleachdaidh
· Eadar-aghaidh seòrsa HDMID (toradh dath 16-bit, taic ri toradh claisneachd)
· Aon eadar-aghaidh LCD (taic do thoradh 24-bit, às-tharraing eadar-aghaidh leudachaidh P8)
Aon eadar-aghaidh Ethernet 10/10.0M (ceangail RJ4)
· Eadar-aghaidh USB 2.00TG aig astar luath le PHY (ceanglaiche MiniUSB Seòrsa B) amalaichte
· Eadar-aghaidh USB2.0 HOST aig astar luath le PHY (ceangail USBA) amalaichte
· Aon eadar-aghaidh cairt TF (co-chòrdail ri SD / MMC)
· Port sreathach dì-bhugachaidh 3-uèir (ceangail 6-phrìne 254 pitch)
· Aon eadar-aghaidh seòrsa HDMID
· Dà eadar-aghaidh leudachaidh, faodaidh iad LCD, UART, eMMC, ADC, 12C a leudachadh,
· Eadar-aghaidh SPI agus PWM
Ro-ràdh/Paramadairean
Tha BeagleBone Black Industrial a’ coinneachadh ris an fheum airson coimpiutairean aon-bhòrd le rangachadh gnìomhachais agus raon teòthachd leudaichte. Tha am BeagleBone Black Industrial cuideachd co-chòrdail ris a’ bhathar-bog agus an Cape tùsail aig BeagleBone Black.
BeagleBoneR Black gnìomhachais stèidhichte air pròiseasar Sitara AM3358
Sitara AM3358BZCZ100 1GHz, 2000 MIPS ARM Cortex-A8
Micro-phròiseasar RISC 32-bit
Fo-shiostam aonad fìor-ùine prògramaichte
512MB DDR3L 800MHz SDRAM, 4GB cuimhne eMMC
Teòthachd obrachaidh: -40°C gu +85C
Tha am PS65217C PMIC air a chleachdadh gus an LDO a sgaradh gus cumhachd a thoirt don t-siostam.
Ceanglaiche SD/MMC airson cairtean microSD
Ro-ràdh/Paramadairean
’S e rianadair robot a th’ ann am BeagleBone Blue stèidhichte air ailtireachd coimpiutair bathar-cruaidh fosgailte BeagleBone. Le bhith a’ cleachdadh siostam Linux, stòras làn fosgailte le taic coimhearsnachd, a’ toirt seachad coileanadh lìonra sùbailte agus eadar-aghaidh inneal taobh a-muigh, faodaidh tu robotaichean gluasadach cosg-èifeachdach a thogail gu sgiobalta.
ARM AM335x 1GHzCortex-A8
Luathaiche grafaigean SGX530
Luathaichear-mheatair puing fleòdraidh NEON
2x PRU 32bit 200MHz PRU
512MB DDR3 80OMHZ RAM
Cuimhne flash eMMC leabaithe 4GB
Wi-Fi 802.11b /g/n, Bluetooth 4.1 agus BLE
Port maighstir luchd-ceannach USB 2.0
sliotan cairt microSD
Tha IMU 9-axis agus mothachaire barometer ann
Smachd motair: toradh 8x 6V, toradh electrode 4x DC, cuir a-steach encoder orthogonal 4X
Co-chòrdalachd bathar-bogebian, Ardupilot, ROS agus Cloud9