Pasgan Leasachaidh Robot Horizon RDK Ultra Camara MIPI air bòrd/USB3.0/PCIe2

Tuairisgeul Goirid:

’S e pasgan leasachaidh robotaigs ùr (RDK Ultra) bho Horizon Corporation a th’ ann am Pasgan Leasachaidh Robotaigs Horizon Ultra. ’S e àrd-ùrlar coimpiutaireachd oir àrd-choileanaidh a tha seo do luchd-leasachaidh eag-eòlasach, a dh’ fhaodas cumhachd coimpiutaireachd reusanachaidh deireadh-gu-deireadh 96TOPS agus cumhachd giullachd ARMA55 8-cridhe a thoirt seachad, a choinnicheas ri feumalachdan algairim diofar shuidheachaidhean. A’ toirt taic do cheithir ceanglaichean MIPICamera, ceithir puirt USB3.0, trì puirt USB 2.0, agus 64GB de dh’àite stòraidh BemMC. Aig an aon àm, tha ruigsinneachd bathar-cruaidh a’ bhùird leasachaidh co-chòrdail ri bùird leasachaidh sreath Jetson Orin, a lughdaicheas cosgaisean ionnsachaidh is cleachdaidh luchd-leasachaidh tuilleadh.

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Stòradh gun dragh

Tha stòradh 64G eMMC anns a’ mhodal bunaiteach agus tha dà phort PCle glèidhte airson ruigsinneachd furasta gu stòradh NVMe eile.

Conaltradh gun bhacadh

A bharrachd air port lìonra megabit tioram, tha modúl cairt gun uèir dà-chòmhlan ro-stàlaichte anns a’ phacaid cuideachd, a’ toirt taic do Bluetooth 5.0, Wi-Fi dà-chòmhlan, agus a’ cur antenna PCB ris, a’ toirt seachad ceangal lìonra gun uèir earbsach aig astar luath agus gnìomh conaltraidh Bluetooth airson a’ phacaid.

Eadar-aghaidh beairteach

Ceithir puirt MIPICamera, ceithir puirt USB3.0, agus dà phort PCle2.0.

Seata coileanta

Tha goireasan bunaiteach leithid solar cumhachd, taigheadas, modúl Wi-Fi fan fuarachaidh agus camara àbhaisteach.

Iarrtas aibidh

Tha siostam obrachaidh robotach Horizon, TogetheROSTM.Bot, a’ toirt taic do bhith a’ cleachdadh algairidhean robotach agus aplacaidean leithid mothachadh radar doimhneachd binocular gu luath.

Paramadair toraidh
Cumhachd coimpiutaireachd AI	96TOPS
CPU	8 × A551.2G
Cuimhne a-staigh	8GB LPDDR4
Bùth	64GB eMMC
ioma-mheadhan	Còdc H.265/HEVC 4K@60fps. Còdachadh agus dì-chòdachadh JPEG 16Mpixels Smachd ìre bit CBR, VBR, AVBR, FixQp agus QpMap
Eadar-aghaidh mothachaidh	CSI MIPI 2 × 4-shligheach CSI MIPI 2 × 2-shligheach
USB	4 × USB3.0
Dì-bhugachadh port sreathach	1x Micro USB2.0, UART USB
Eadar-aghaidh taisbeanaidh	1 × HDMI1.4, taic 1080p@60
Eadar-aghaidh lìonra gun uèir	Modúl dùbailte Wi-Fi/Bluetooth (roghainneil): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2
Eadar-aghaidh lìonra uèirleasach	1 × eadar-aghaidh RJ45
IO eile	40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x cas comasachaidh smachd 1 x eadar-aghaidh luchd-leantainn PWM
Cuir a-steach cumhachd	5～20V 10~25W
Taic siostam	Ubuntu 20.04