Thoir dragh air stòradh an-asgaidh
Tha am prìomh mhodal a’ tighinn le stòradh 64G eMMC agus tha dà phort PCle glèidhte airson faighinn gu furasta gu stòradh NVMe eile.
Conaltradh gun bhacadh
A bharrachd air port lìonra megabit tioram, tha am pasgan cuideachd na mhodal cairt gun uèir dà-chòmhlan ro-stàlaichte, a ’toirt taic do Bluetooth 5.0, Wi-Fi dà-chòmhlan, fhad‘ s a tha e a ’cur antenna PCB ris, a’ toirt seachad ceangal lìonra uèirleas àrd-astar, earbsach agus Bluetooth. gnìomh conaltraidh airson a’ phacaid.
Eadar-aghaidh beairteach
Ceithir puirt MIPICamera, ceithir puirt USB3.0, agus dà phort PCle2.0.
Seata coileanta
Tha goireasan bunaiteach leithid solar cumhachd, taigheadas, modal Wi-Fi luchd-leantainn fuarachaidh agus camara àbhaisteach.
Iarrtas aibidh
Tha siostam-obrachaidh robot Horizon TogetheROSTM.Bot a’ toirt taic do bev. Cleachdadh luath de algorithms robot agus tagraidhean leithid tuigse radar doimhneachd binocular.
Paramadair toraidh | |
Cumhachd coimpiutaireachd AI | 96 TUILLEADH DHUILLEAG |
CPU | 8 × A551.2G |
Cuimhne a-staigh | 8GB LPDDR4 |
Stòr | 64GB eMMC |
Ioma-mheadhan | H.265/HEVC Codec 4K@60fps. Còdachadh agus còdachadh JPEG 16Mpixels Smachd bitrate CBR, VBR, AVBR, FixQp agus QpMap |
Eadar-aghaidh sensor | 2 × 4-sreath MIPI CSI 2 × 2-sreath MIPI CSI |
USB | 4 × USB3.0 |
Port serial dì-bhugachaidh | 1x Micro USB2.0, UART USB |
Eadar-aghaidh taisbeanaidh | 1 × HDMI1.4, cuir taic ri 1080p@60 |
Eadar-aghaidh lìonra gun uèir | Modal dùbailte Wi-Fi/Bluetooth (roghainneil): Wi-Fi 2.4GHz / 5GHz、Bluetooth 4.2 |
Eadar-aghaidh lìonra uèirleas | 1 × RJ45 eadar-aghaidh |
IO eile | 40 PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x smachd a’ comasachadh cas 1 x eadar-aghaidh luchd-leantainn PWM |
Cuir a-steach cumhachd | 5~20V 10 ~ 25W |
Taic siostam | Ubuntu 20.04 |