Mar as trice, tha an aghaidh-aghaidh aig crìoch bus CAN aig 120 ohms. Gu dearbh, nuair a thathar a’ dealbhadh, tha dà shreang aghaidh 60 ohms ann, agus mar as trice tha dà nód 120Ω air a’ bhus. Gu bunaiteach, tha fios aig daoine aig a bheil beagan eòlais air bus CAN. Tha fios aig a h-uile duine air seo.
Tha trì buaidhean aig strì an teirminil bus CAN:
1. Leasaich an comas an-aghaidh bacadh, leig leis a’ chomharra àrd-tricead agus lùth ìosal a dhol gu sgiobalta;
2. Dèan cinnteach gun tèid am bus a-steach do staid falaichte gu sgiobalta, gus am bi lùth nan comasairean dìosganach a’ dol nas luaithe;
3. Leasaich càileachd an t-soidhne agus cuir e air gach ceann den bhus gus an lùth meòrachaidh a lùghdachadh.
1. Leasachadh comas an-aghaidh bacadh
Tha dà staid aig bus CAN: “soileir” agus “falaichte”. Tha “soileireach” a’ riochdachadh “0”, tha “falaichte” a’ riochdachadh “1”, agus tha e air a dhearbhadh leis an inneal-gluasaid CAN. Tha an dealbh gu h-ìosal na dhiagram structar a-staigh àbhaisteach de inneal-gluasaid CAN, agus am bus ceangail Canh agus Canl.
Nuair a bhios am bus follaiseach, bidh an Q1 agus an Q2 a-staigh air an tionndadh air, agus an diofar cuideam eadar an can agus an can; nuair a thèid an Q1 agus an Q2 a ghearradh dheth, bidh an Canh agus an Canl ann an staid fulangach le diofar cuideam de 0.
Mura h-eil luchd air a’ bhus, bidh luach an aghaidh den eadar-dhealachadh ann an ùine falaichte glè mhòr. Tha an tiùb MOS a-staigh ann an staid àrd-aghaidh. Chan fheum bacadh bhon taobh a-muigh ach glè bheag de lùth gus leigeil leis a’ bhus a dhol a-steach don bholtaids shoilleir (am bholtaids as ìsle den earrann choitcheann den tar-chuir. Dìreach 500mv). Aig an àm seo, ma tha bacadh modail eadar-dhealaichte ann, bidh atharrachaidhean follaiseach air a’ bhus, agus chan eil àite ann dha na atharrachaidhean sin an gabhail a-steach, agus cruthaichidh e suidheachadh soilleir air a’ bhus.
Mar sin, gus comas an-aghaidh bacadh a’ bhus falaichte a leasachadh, faodar an aghaidh luchd eadar-dhealaichte a mheudachadh, agus tha an luach aghaidh cho beag ‘s as urrainn gus casg a chuir air buaidh a’ mhòr-chuid de lùth fuaim. Ach, gus casg a chuir air cus sruth bus a dhol a-steach don raon follaiseach, chan fhaod an luach aghaidh a bhith ro bheag.
2. Dèan cinnteach gun tèid thu a-steach don staid fhalaichte gu sgiobalta
Rè na staid shoilleir, thèid comas-tionndaidh dìosganach a’ bhus a ghearradh, agus feumar na comas-tionndaidh seo a leigeil ma sgaoil nuair a thilleas iad chun staid fhalaichte. Mura cuirear luchd strì an aghaidh eadar CANH agus Canl, chan urrainnear an comas a dhòrtadh ach leis an strì eadar-dhealaichte taobh a-staigh an tar-chuir. Tha an impedance seo an ìre mhath mòr. A rèir feartan cuairt sìoltachain RC, bidh an ùine sgaoilidh gu math nas fhaide. Cuiridh sinn comas-tionndaidh 220pf eadar Canh agus Canl an tar-chuir airson deuchainn analogach. Is e 500kbit/s an ìre suidheachaidh. Tha an tonn-chruth air a shealltainn san fhigear. Tha crìonadh na tonn-chruth seo na staid an ìre mhath fada.
Gus comasairean parasait a’ bhus a leigeil ma sgaoil gu sgiobalta agus dèanamh cinnteach gun tèid am bus a-steach don staid falaichte gu sgiobalta, feumar strì an luchd a chuir eadar CANH agus Canl. Às dèidh 60 a chur risΩ resistor, tha na cruthan-tonn air an sealltainn san fhigear. Bhon fhigear, tha an ùine nuair a thilleas follaiseach gu crìonadh air a lùghdachadh gu 128ns, a tha co-ionann ri ùine stèidheachaidh follaiseachd.
3. Leasaich càileachd nan comharran
Nuair a bhios an comharra àrd aig ìre tionndaidh àrd, cruthaichidh lùth oir a’ chomharra meòrachadh comharra nuair nach eil an impedance co-ionnan; bidh structar geoimeatrach earrann-tarsainn a’ chàball tar-chuir ag atharrachadh, atharraichidh feartan a’ chàball an uairsin, agus bidh am meòrachadh cuideachd ag adhbhrachadh meòrachadh. Bun-bheachd
Nuair a thèid an lùth a fhaileasadh, thèid an tonn-chruth a dh’adhbhraicheas an fhaileas a chur thairis air a’ chruth-chruth thùsail, a chruthaicheas clagan.
Aig ceann càball a’ bhus, bidh na h-atharrachaidhean luath ann an impedance ag adhbhrachadh meòrachadh lùth oir a’ chomharra, agus thèid a’ chlag a chruthachadh air comharra a’ bhus. Ma tha a’ chlag ro mhòr, bheir e buaidh air càileachd a’ chonaltraidh. Faodar resistor crìochnachaidh leis an aon impedance ri feartan a’ chàball a chur ri ceann a’ chàball, a dh’ fhaodas am pàirt seo den lùth a ghabhail a-steach agus casg a chuir air gineadh chlagan.
Rinn daoine eile deuchainn analogach (rinn mise lethbhreac de na dealbhan), b’ e 1MBIT/s an ìre suidheachaidh, cheangail an tar-chuireadair Canh agus Canl mu 10m de loidhnichean toinnte, agus bha an transistor ceangailte ris an 120Ω resistor gus dèanamh cinnteach à ùine tionndaidh falaichte. Gun luchd aig a’ cheann thall. Tha tonn-chruth a’ chomharra deireadh air a shealltainn san fhigear, agus tha oir ag èirigh a’ chomharra a’ nochdadh mar chlag.
Ma tha 120Ω ma thèid resistor a chur ris aig ceann na loidhne toinnte, thèid tonn-chruth a’ chomharra deiridh a leasachadh gu mòr, agus falbhaidh a’ chlag.
San fharsaingeachd, anns an topo-eòlas loidhne dhìreach, is e an dà cheann den chàball an ceann cur agus an ceann gabhail. Mar sin, feumar aon aghaidh-crìche a chur ris aig gach ceann den chàball.
Anns a’ phròiseas tagraidh fhèin, mar as trice chan e dealbhadh foirfe a th’ ann am bus CAN. Gu tric is e structar measgaichte de sheòrsa bus agus seòrsa rionnag a th’ ann. Structar àbhaisteach bus CAN analogach.
Carson a thaghas tu 120Ω?
Dè a th’ ann an impedance? Ann an saidheans dealain, canar impedance ris a’ bhacadh air an t-sruth sa chuairt gu tric. Is e Ohm an aonad impedance, a thathas gu tric a’ cleachdadh le Z, a tha na iolra z = r+i (ωl –1/(ωc)). Gu sònraichte, faodar an impedance a roinn ann an dà phàirt, strì an aghaidh (pàirtean fìor) agus strì an aghaidh dealain (pàirtean brìgheil). Tha an aghaidh dealain cuideachd a’ toirt a-steach comas agus strì an aghaidh mothachaidh. Canar comas ris an t-sruth air adhbhrachadh le comasairean, agus canar strì an aghaidh mothachaidh ris an t-sruth air adhbhrachadh leis an inductance. Tha an impedance an seo a’ toirt iomradh air molltair Z.
Faodar impedance sònraichte càball sam bith fhaighinn le deuchainnean. Air aon cheann den chàball, tha gineadair tonn ceàrnagach, tha an ceann eile ceangailte ri resistor atharrachail, agus a’ cumail sùil air cruth-tonn na h-aghaidh tron oscilloscope. Atharraich meud luach na h-aghaidh gus am bi an comharra air an aghaidh na thonn ceàrnagach math gun chlag: maidseadh impedance agus ionracas a’ chomharra. Aig an àm seo, faodar beachdachadh air luach na h-aghaidh a rèir feartan a’ chàball.
Cleachd dà chàball àbhaisteach a bhios dà chàr a’ cleachdadh gus an tionndadh gu loidhnichean toinnte, agus gheibhear an impedance feart leis an dòigh gu h-àrd de mu 120ΩIs e seo cuideachd an aghaidh-aghaidh crìochnachaidh a tha air a mholadh leis an inbhe CAN. Mar sin chan eil e air a thomhas a rèir feartan fìor ghaoth na loidhne. Gu dearbh, tha mìneachaidhean ann an inbhe ISO 11898-2.
Carson a dh'fheumas mi 0.25W a thaghadh?
Feumar seo obrachadh a-mach còmhla ri inbhe fàilligeadh. Feumaidh gach eadar-aghaidh den ECU càr geàrr-chuairt a thoirt gu cumhachd agus geàrr-chuairt a thoirt gu talamh, agus mar sin feumaidh sinn cuideachd geàrr-chuairt a thoirt gu solar cumhachd bus CAN. A rèir an inbhe, feumaidh sinn geàrr-chuairt gu 18V a thoirt gu 18V. A’ gabhail ris gu bheil CANH goirid gu 18V, sruthaidh an sruth gu Canl tro aghaidh an teirminil, agus air sgàth cumhachd an 120Ω Is e 50mA * 50mA * 120 an aghaidh-aghaidhΩ = 0.3W. A’ beachdachadh air lùghdachadh na meud aig teòthachd àrd, tha cumhachd an aghaidh crìochnachaidh 0.5W.
Àm puist: 5 Iuchar 2023
