Àrd-ùrlar sgòthan trì-aiseach storm32BGC àrd-ùrlar sgòthan trì-aiseach storm32BGC

Roinn-seòrsa Bathar: Goireasan dealanach dèideag

Sònrachadh: Poca

Tùs: Shenzhen

Gnàthachadh giullachd: Chan eil

Roinn dèideag: dèideagan eile

Ainm toraidh: Ceann 3-axis gun bhruis meatailt GOPRO3/GOPRO4CNC.

Modail motair: motair gun bhruis 2206/100T: 2, motair gun bhruis 2805/100T: 1

Bòrd draibhear: STORM32BGC

Tionndadh bathar-bog: o323bgc-release-v090

Tionndadh bathar-cruaidh: V130

Bholtaids obrachaidh: 3-4S (11.1-16.8V)

Sruth obrach: 350mA

Ceàrn smachd rocair: PITCH: -25 ceum +25 ceum/ROLL: -25 ceum +25 ceum/YAW: -90 ceum +90 ceum.

Modh smachd suidse: Glas/Lean

Meud: 80 * 80 * 100mm (F * W * H)

Meud pacaidh: 10 * 10 * 10cm

Cuideam: 180g

Cuideam pacaidh: 272g

Raon tagraidh: camarathan co-chòrdail sreath GOPRO.

Cuideam luchd as àirde: 150g

Tricead PWM: 50Hz

Cearcall dleastanais PWM: ùine 20ms, tha an ìre àrd 1ms-2ms co-fhreagarrach

Ùine: 20ms

Ceanglaichean cumhachd: JST agus HX

Mar a stàlaicheas tu:

1. Thoir air falbh am ball maothachaidh agus fosgail am plàta sreap as àirde

2. Glasaich am plàta sreapachaidh ann am pàirt ìosal an itealain le sgriothan

3. Stàlaich am ball maothachaidh

4. Stàlaich an camara, teannaich an camara le teip,

Stiùireadh airson a chleachdadh

Às dèidh dhut an camara a stàladh (dèan cinnteach gun stàlaich thu an camara, air neo cumaidh e air a’ chrith), dèan cinnteach gu bheil am PTZ seasmhach às dèidh dhut a chumhachdachadh air airson timcheall air 20 diogan (na crathadh am PTZ, cùm am PTZ crochte, far na talmhainn), agus cluinn fuaim, faodaidh tu a chleachdadh mar as àbhaist.

Faodar smachd a chumail air a’ phàirce tro ghlacadair no seanalan PWM fa leth eile

Faodaidh tu am modh leanmhainn no am modh glasaidh a shuidheachadh

Faodaidh tu modh ceàrn no modh astar a shuidheachadh

Paramadair coileanaidh

- Pròiseasar: STM32F103RC aig 72 MHZ

- Draibh motair: Tha dìon cus teasachaidh aig DRV8313 an aghaidh cuairt ghoirid.

- Faodar Bluetooth air bòrd a chur ris

- Algairim cruinn 32-bit STORM ARM, chan eil an ceàrn jitter as àirde nas àirde na 1 ceum (tha ALEXMOS 8-bit 3 ceuman)

- Tricead samplachaidh gyroscope suas ri 700HZ (ALEXMOS 8-bit a-mhàin 200HZ)

- Girosgop agus mothachair luathachaidh air bòrd (MPU6050)

- Eadar-aghaidh LED infridhearg

-FUTABA S-BUS

- Tha SPEKTRUM a’ comharrachadh port SATAIL

Suas ri 7 seanalan cuir-a-steach/toradh PWM/SUM-PPM

- Faodar rocker analogach a cheangal ri gach shailean

- Port I2C a bharrachd ([2C#2) airson mothachair 6050 taobh a-muigh an àite mothachair air bòrd

- Trì puirt AUX

- Cuir a-steach bholtaids farsaing: 9-25 V OR3-6S, dealbhadh an-aghaidh cumhachd air ais

- Sruth dràibhidh motair: 1.5A aig a’ char as àirde gach motair gach ìre, a’ toirt làn thaic do motair àrd-chumhachd 5-8 òirleach

- Meud bòrd smachd àbhaisteach: 50MM * 50MM, toll sgriubha 03 MM, astar toll 45 MM

- Is e an dòigh àbhaisteach an t-snàthad lùbte a thàthadh, an taobh a-mach às an t-snàthad

- Dearbhadh Càileachd Barantas sia mìosan

Feartan STORM32BGC

Dealbhadh brèagha, cruth reusanta

PCB armachd àrd-inbhe

2 chomharran LED, aig a’ chiad sealladh

Càileachd branda, IC draibhear branda mòr tùsail a chaidh a thoirt a-steach,

MCU 32-bit innleachdach. Astar giollachd nas luaithe. Nas freagairtiche.

Bidh mothachairean snasail a’ lorg àite.

LDO pacaid mhòr, sruth nas làidire, seasmhachd nas fheàrr. N uiread nas cumhachdaiche na solar cumhachd suidse.

Puingean reic STORM32BGC

Port FUTABA S-BUS /SPEKTRUM SATELLITE, gun uèirichean sam bith eile. Trì loidhnichean chun ghlacadair.

Faodar a stàladh air bòrd Bluetooth, taic a thoirt do pharaimearan fòn-làimhe, rach a-mach, na toir coimpiutair leat.

Faodaidh tu an rocair potentiometer a cheangal gu dìreach, chan fheum thu bòrd gluasaid eile a cheannach, faodaidh tu airgead a shàbhaladh.

Faodar ceangal ri solais LED infridhearg, smachd a chumail air a’ chamara gun fheum air bòrd atharrachadh tuilleadh, aon LED deiseil.

Faodar ùrachadh aig àm sam bith, an fhìor thùsail.

Sruth toraidh mòr: is urrainn don IC dràibhidh tùsail a chaidh a thoirt a-steach le suaicheantas mòr, motair 5208 le sònrachaidhean mòra a dhràibheadh.

Sàbhailteachd nas àirde: cleachdadh sìoltachan capacitor lithium àrd-inbhe, gun bhacadh, gun tubaist, gun shìnean

Dealbhadh IC cumhachd nas motha, sgaoileadh teas nas fheàrr, coileanadh nas seasmhaiche, gun a bhith furasta a mhilleadh.

Iomadh modh eadar-aghaidh cumhachd, iomadh roghainn: JST agus XH

Nota do luchd-ceannach:

Airson 4-axis 350 air òrdachadh le luchd-ceannach, bidh na teicneòlaichean againn a’ cruinneachadh, a’ dèanamh deuchainn agus a’ crìochnachadh seata iomlan de uidheamachd modail itealain. Às deidh do luchd-ceannach am modail itealain fhaighinn, am bogsa pacaidh fhosgladh, an solar cumhachd a cheangal, faodaidh tu an smachd iomallach a chleachdadh gus a thoirt air falbh. Chan fheum luchd-ceannach a bhith draghail tuilleadh mu mar a nì iad cruinneachadh, tàthadh no smachd.